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/25d/mhl/40d-/型10d//d1宽阔20dmhl216d手指气缸32d/爪d夹气动
////爪手指20D-32D10DMHL240D开闭气动平行//25D夹D216D/D1气缸
气25d-手指-气缸32dmhl2mhz2--mhc216d-20d-6d10d夹--smc--mhy2
----4-气缸20dmhl232dsmc-25dmhz210dmhy2--mhzl2--mhc216d手指
